Mengukur jarak dengan IR Ranger

Cocok unuk jarak 10 cm - 80cm, sesuai dengan ukuran robot kecil.

source kodenya sebagai berikut :

/* IR Ranger

*/

const int SensorPin=0;

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  

}

void loop()

{ 

 double Jarak;

int ulang = 30; 

double aRead = 0.00;

for (int i=0; i

aRead = aRead + analogRead(SensorPin);

}

aRead = aRead / 30;

Jarak = (6787.0 /(aRead - 3.0)) - 4.0;

  

  Serial.print(Jarak);

  Serial.println(" cm");

delay(200);

}