My First Robot

Tamiya double gearbox controled by L293, arduino as Microcontroler.

GLCD Nokia 5110 dengan Arduino

Setelah menggunakan LCD karakter, menggunakan LCD Grafik. Yang cukup murah untuk dicoba adalah LCD nokia 3310/5110. Sangat mudah digunakan. Library yang digunakan diambil dari Ladyada PCD8554 tutorial.

Supaya mudah penggunaannya dibuat shield khusus untuk GLCD.

Contoh aplikasi:


#include "PCD8544.h"
PCD8544 nokia = PCD8544(7, 6, 5, 4, 3);

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  nokia.init();
  nokia.setContrast(50);
  nokia.command(PCD8544_DISPLAYCONTROL | PCD8544_DISPLAYALLON);
  nokia.command(PCD8544_DISPLAYCONTROL | PCD8544_DISPLAYNORMAL);
  delay(500);
  nokia.display();
  nokia.clear();
}

void loop(){
  if (Serial.available()) {
    delay(100);
    nokia.clear();
    while (Serial.available() > 0) {
      nokia.write(Serial.read());
      }
     nokia.display();
  }  
}

Mengukur jarak dengan IR Ranger

Cocok unuk jarak 10 cm - 80cm, sesuai dengan ukuran robot kecil.

source kodenya sebagai berikut :

/* IR Ranger

*/

const int SensorPin=0;

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  

}

void loop()

{ 

 double Jarak;

int ulang = 30; 

double aRead = 0.00;

for (int i=0; i

aRead = aRead + analogRead(SensorPin);

}

aRead = aRead / 30;

Jarak = (6787.0 /(aRead - 3.0)) - 4.0;

  

  Serial.print(Jarak);

  Serial.println(" cm");

delay(200);

}

  

Pengukur Intensitas Cahaya dengan LDR Arduino dan LCD 16x2

Mengukur intensitas cahaya dengan LDR, hasil pengukuran ditampilkan pada LCD. Skematik ini sangat mudah untuk dipelajari.

berikut kode program nya:

/*PEMBACA NILAI LUX dengan LDR dan ditampilkan pada LCD 20x4

Oleh : Jaka Budi Santosa

Peralatan yang diperlukan:

1. Arduino UNO

2. LDR x 1

3. resistor 10K x 1

4. resistor 1K x 1

5. resistor 220R x 1

6. Bread Board x 1

7. LCD 16 x 2

*/

#include

LiquidCrystal lcd(6, 7, 5, 4, 3, 2); // Membuat object LCD dan menentukan pin

int photocellPin0 = 0; // Menentukan pin Analog untuk membaca sensor. hubungkan LDR dan R 10 K untuk mendapatkan pembagi voltage

int photocellReading0; // hasil pembacaan analog

float Res0=10.0;

void setup(void) {

lcd.begin(16, 2); // menSet display menjadi 20 columns dan 4 rows

}

void loop(void){

photocellReading0 = analogRead(photocellPin0); // Membaca data analog

float Vout0=photocellReading0*0.0048828125; // menghitung voltage

int lux0=500/(Res0*((5-Vout0)/Vout0));

//Nilai Lux cahaya

lcd.setCursor(0,0);//tentukan cursor pada posisi kolom 0 dan row 0

lcd.print("N Lux : ");

lcd.setCursor(10,0);//tentukan cursor pada posisi kolom 10 dan row 0

lcd.print(lux0);// tulis hasil perhitungan

lcd.print("Lux/t");

//Nilai Voltase

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Voltage : ");

lcd.setCursor(10,1);

lcd.print(Vout0);

lcd.print(" V/t");

delay(2000);//pengulangan pembacaan

lcd.clear();//menghapus data LCD

}

Arduino.....bikin ketagihan

Pertama kali mengenal Arduino baru sekitar awal september tahun ini.Ternyata lebih mengasikkan daripada mainan RC. Dapat berkreasi bebas , baik dari segi hardware maupun software. Pengalaman berkutat di software a.k.a visual basic 6 sangat berpengaruh dalam cepat tanggapnya mempelajari pemrograman pada arduino. Pengalaman di bidang elektronika digital sangat membantu untuk mengolah hardware arduino. Yang bikin ketagihan dalam berkutat dengan arduino adalah setelah selesai menyusun hardware dengan baik, belum tentu dapat berjalan dengan baik jika software tidak pas. LOGIKA sangat diperlukan!!!


Hanya saja ada pengalamanan buruk, yaitu saat memesan komponen ke distributor, yang katanya tersohor dan selalu disebut di google, itu lho indorobotika.com...ternyata bad seller no 1. pembohong no 1. hanya jual web saja..

Beberapa seller Lokal Arduino yang cukup menarik dan bisa dipercaya :
1. RCTronik- http://www.rctronic.com/
2. FamosaStudio- http://www.famosastudio.com/
3. Gerai cerdas - http://www.geraicerdas.com/index.php

untuk melengkapi komponen dasar elektronik, dipilih DigiWare-http://www.digi-ware.com/, lengkap dan harga cukup bersaing.

Untuk seller internasional, saya pilih:
1. Adafruit - http://www.adafruit.com/
2. Sparkfun - https://www.sparkfun.com/
3. iteadStudio - http://iteadstudio.com/store/
Untuk kelengkapan memang Sparkfun dan Adafruit, tapi karena biaya pengirimannya membuat berpikir 2 kali. ITeadStudio harga barang cukup murah dan ongkos kirim sangat terjangkau. Jika dibandingkan Ongkos kirim Surabaya-Jakarta, masih sebanding.

Ketagihan??...ah seperti morfin saja. ya ketagihan.. selalu aja ada pengembangan. Misal awalnya hanya LCD tampilan biasa, selanjutnya menjadi data loger. dan terus pengen terus dikembangkan(Hanya dana yang gak mendukung).

Tulisan selanjutnya merupakan pengembangan pengembangan sederhana project Arduino.