My First Robot

Tamiya double gearbox controled by L293, arduino as Microcontroler.

GLCD Nokia 5110 dengan Arduino

Setelah menggunakan LCD karakter, menggunakan LCD Grafik. Yang cukup murah untuk dicoba adalah LCD nokia 3310/5110. Sangat mudah digunakan. Library yang digunakan diambil dari Ladyada PCD8554 tutorial.

Supaya mudah penggunaannya dibuat shield khusus untuk GLCD.

Contoh aplikasi:


#include "PCD8544.h"
PCD8544 nokia = PCD8544(7, 6, 5, 4, 3);

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  nokia.init();
  nokia.setContrast(50);
  nokia.command(PCD8544_DISPLAYCONTROL | PCD8544_DISPLAYALLON);
  nokia.command(PCD8544_DISPLAYCONTROL | PCD8544_DISPLAYNORMAL);
  delay(500);
  nokia.display();
  nokia.clear();
}

void loop(){
  if (Serial.available()) {
    delay(100);
    nokia.clear();
    while (Serial.available() > 0) {
      nokia.write(Serial.read());
      }
     nokia.display();
  }  
}